Robotorsteuerung


Hier wurde eine Matrixkamera über der Palette (Decke) installiert und ein Hubtisch bringt die oberste Lage stets auf eine genormte Position zwischen einem Lichtvorhang.

Dem Roboter werden X, Y und Winkelgrade übergeben, da die Z Position fix vorgegeben ist. Das Ganze läuft in einem Basic-Scipt ab, das für diese Aufgabe extra programmiert wurde.

Siehe auch Basic Scripting.

Bild 1


Robotorsteuerung

Beispielvideo


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